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方工智能與西安交通大學簽訂桁架坐標機械手合同(1) 全自動三坐標龍門架掃描定位設備控制器：在滿足表2的技術要求前提下，一定采用行業內口碑和質量可靠的品牌。建議采用信捷、三菱、西門子等知名品牌的PLC控制器。控制器要支持多串口通信，并配備詳細的控制指令說明書和MATLAB程控案例。機箱須美觀、牢固，并且在機箱內部留有多個外接模塊的安裝位置。 (2) 全自動三坐標龍門架掃描定位設備交流伺服電機：信捷、禾川、臺達或同等質量品牌交流伺服電機及調速系統4套。編碼器采用絕對編碼器，而非相對編碼器。 (3) 全自動三坐標龍門架掃描定位設備軟件配套：需要包含將現有的MATLAB程序移植到控制器上的服務，實現GUI設置。 (4) 全自動三坐標龍門架掃描定位設備各軸須附帶刻度尺，以便目檢。 (5) 三軸運動平臺采用齒輪齒條模組加高精度絲桿模組組合。 三、全自動三坐標龍門架掃描定位設備的技術參數：（表2）
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